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近日，2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行，来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中，人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现，人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，吸引了无数观众的目光。而最近，人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场，已经能完成传球和运球动作，甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多，这一产业也越来越受关注：机器人参赛是炫技还是真有实力？它们如何完成复杂动作？未来，人形机器人能否实现规模化生产，从赛场走向市场？带着这些疑问，记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上，红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后，1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行，红队3名“球员”加速上前拦截。突然，红蓝两名“球员”发生碰撞，蓝队“球员”不慎摔倒，倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒，这一幕令人忍俊不禁。 我们知道，机器人可以搏击、扭秧歌，但是它们真的能像人类一样踢足球吗？ “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况，就像人类一样，可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置，还能判断赛场边界等信息。同时，部分机器人还配备赛场控制器，用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释，“接收到信息后，决策指令就会传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的精确操控，进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此，在比赛中，机器人之间可通过无线通信实时传输信息，根据场上局势进行协作，如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中，机器人会根据各自的位置和角色，协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中，我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制，我们只保留了出界判定等基本规则，舍弃了手球和越位规则，对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度，以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛，背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响，如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等，可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说，“机器人视角有限，在快速跑动时，球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况，难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色，科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术，研发人员运用强化学习技术，突破端到端技术中对周围环境识别的难点；为了解决机器人摔倒后自主起身的问题，又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙，来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面，如何让机器人更好地定位足球，并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同：“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色，传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路，接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛，旨在通过为多国提供开放平台，共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时，也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样，无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业，“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此，“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示，能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言，人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看，人形机器人尚处于“展品”阶段，研发和生产成本高，在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过，毋庸置疑，这一产业正在“等风来”，谁率先“下场”，谁就能抢占先机。 作为工业强市，青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中，青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，构建人形机器人产业体系。同时，发起设立总规模100亿元的产业发展基金，有效整合技术、人才及产业资源，让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域，青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍，青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术，水下机器人等产品应用需求巨大；青岛还是中国家电产业重要的创新策源地，拥有海尔、海信等龙头企业，家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上，青岛发布了新一批具身智能超级场景，覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景，旨在让技术加快迭代，为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天，我们将持续营造活跃的产业生态，加大场景开放力度，加强高质量数据供给，通过场景共创和产业落地，为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】
新华社联合国9月26日电在第80届联合国大会一般性辩论上的讲话(2025年9月26日，纽约)中华人民共和国国务院总理 李强主席女士，各位同事： 今年是世界反法西斯战争胜利80周年，也是联合国成立80周年。80年前，全世界无数仁人志士前仆后继，经过艰苦卓绝的战斗打败法西斯，抱着永不再战的理想建立了联合国。 联合国是世界反法西斯战争胜利重要成果，它的建立是人类对两次世界大战浩劫痛定思痛、摆脱丛林法则的历史尝试，开启了构建战后国际秩序、追求和平发展的不凡征程。80年风雨兼程，联合国已成为当今世界最具普遍性、代表性和权威性的政府间国际组织，在全球治理中发挥着不可替代的重要作用。正是因为建立了以联合国为核心的国际体系和以国际法为基础的国际秩序，人类社会才实现总体和平，迎来前所未有的大发展大繁荣。80年沧海桑田，历史的车轮跨越了世纪，人类社会历经电气化时代、计算机时代，已迈入数字化智能化时代。尽管人类生存发展的环境发生了显著变化，但让世界更美好的追求始终没有改变。回首既往，我们可以得出一些宝贵的启示。 第一，和平与发展是各国人民最热切的共同期盼。纵观人类历史，战争和冲突的阴霾虽然从未完全消散，但任何势力也从未能够阻止人们为恢复和平而奋起、为实现发展而拼搏。经历过两次世界大战，我们绝不能淡忘鲜血和生命换来的惨痛教训。过去80年，世界总体和平孕育出全球经济的巨大增长，现在国际社会对推动和平与发展的愿望更加强烈。进一步壮大和平与发展的力量，是我们这一代人义不容辞的责任。 第二，团结合作是人类进步最强大的力量源泉。在世界反法西斯战争的峥嵘岁月里，不同社会制度、不同历史文化的国家超越差异、并肩作战，最终赢得胜利。随后80年，各国又继续通过沟通协作，经受住了冷战对峙、金融危机、大流行病等重重考验。这些都证明了一个朴素而深刻的道理，那就是团结则共进、分裂则俱损。无论前进道路上有多少困难挑战，只要各国团结一心、精诚合作，就能汇聚起磅礴力量，战胜一切逆流险阻。 第三，公平正义是国际社会最重要的价值追求。80年来，从旧殖民体系的崩塌，到现行国际秩序的建立，再到国际法治实践的完善，历史的进程时刻提醒着人们，当强权凌驾于真理之上，世界就会陷入动乱和衰退，当公平正义得到伸张，社会就能走向稳定和繁荣。人类社会若是退回弱肉强食的丛林法则时代，就必将面临更多血腥和残暴。在这个世界上，我们既要讲利益，更要讲道义，大国尤其应当如此。惟有坚持大小国家一律平等，践行真正的多边主义，才能让各方权益都得到更好保障。 每一次对历史的回望，都应帮助我们校准当下的方向，以避免步入歧途。当前，世界进入新的动荡变革期，单边主义、冷战思维卷土重来，历经80年的国际规则秩序受到严重冲击，曾经行之有效的国际体系屡遭破坏，引发的种种乱象令人痛心忧虑。人类再一次来到何去何从的十字路口。凡天下有识之士都不禁要问：历经磨难，人类难道不应该更有良知、更加理性地善待彼此、和平共处吗？面对诸如人道主义灾难的种种不堪，难道可以对那些公然践踏公平正义的暴行视而不见、听之任之吗？对一些毫无底线的霸道霸凌行径，难道应该因慑于强权而保持沉默、逆来顺受吗？先辈们在建立联合国之初的那一腔热血和执着追求，难道就任其在历史的天空中随风飘散吗？中国人常讲，不忘初心，方得始终。我这次来到联合国总部，当看到大厦前一字排开的190多面各国国旗迎风招展时，当看到历经岁月洗礼却仍然熠熠生辉的“铸剑为犁”、“打结的手枪”等雕塑作品时，当看到不同地区不同民族不同肤色的工作人员为了人类共同目标通力协作时，我想，这些代表着和平、进步、发展的人、物、景，就是我们纪念胜利的初心所在，就是我们携手奋斗的使命所在。诚然，我们或许不能回到过去，但完全可以创造更好的未来。 中国作为联合国创始会员国，始终积极参与全球事务，努力推动提升人类福祉。这些年，习近平主席先后提出构建人类命运共同体理念和全球发展倡议、全球安全倡议、全球文明倡议、全球治理倡议，为应对世界变局、破解紧迫难题贡献了中国智慧和中国方案。特别是这个月初在上海合作组织天津峰会上提出的全球治理倡议，强调奉行主权平等、遵守国际法治、践行多边主义、倡导以人为本、注重行动导向，为建设一个更加公正合理的全球治理体系指引了正确方向，提供了重要路径。中方愿同各方一道采取协调有力行动，解决更多实际问题，推进世界和平与发展。 一是在世界变乱交织之际，我们要共筑和平、共享安全。各国同处地球村，安全上既相互关联又彼此影响。我们应当坚持共同、综合、合作、可持续的安全观，尊重各国的合理安全关切，同舟共济应对复杂严峻的安全挑战，以对话协商和平解决分歧争端。如果执迷于阵营对抗，动辄诉诸武力，只会让和平越来越远。 中国始终是世界和平安全的坚定维护者。中国是联合国维和行动第二大出资国、安理会常任理事国第一大出兵国，在乌克兰危机、巴以冲突等热点问题上积极劝和促谈，今年还同30多个国家共同建立国际调解院。中国将继续恪守公平公正，从事情本身的是非曲直和国际社会共同利益出发，与各方一道探寻和平的最大公约数，为推动政治解决热点问题发挥建设性作用。 二是在全球增长乏力之际，我们要重振合作、谋求共赢。封闭自守无法实现持久发展，开放合作才能不断增强发展动能。现在世界经济低迷困厄，很重要的原因是关税大棒、“筑墙设垒”等单边主义、保护主义措施增多，最终是大家一起受损。我们应当更加紧密协作，努力寻找和扩大利益交汇点，推动普惠包容的经济全球化，在相向而行中更好相互成就。 中国始终是全球共同发展的重要推动者。这些年，中国经济持续稳定发展，对世界经济增长贡献率保持在30%左右。中国不断扩大对外开放，关税总水平已降至7.3%，连续16年是世界第二大进口国。中国积极参与国际科技创新合作，推动5G、人工智能等前沿技术成果共享，共同培育经济新动能。中国还推动高质量共建“一带一路”，合作遍及150多个国家。当前，中国正扎实推进高质量发展，着力扩大国内需求，加快发展新质生产力，有信心有能力保持经济持续向好，继续为世界经济增长提供重要支撑。 三是在多元文明激荡之际，我们要倡导对话、美美与共。中国人常讲：“一花独放不是春，百花齐放春满园。”世界上各个文明都有其独特价值和底蕴，都应当被承认和尊重。抱持所谓“文明优越论”，以意识形态划圈子，只会造成更多对立和对抗。本着包容态度，更多相互交流和学习，就能凝聚更多共识与合力。 中国始终是文明交流互鉴的积极践行者。和合共生等理念深植于中华民族的血脉，我们积极弘扬全人类共同价值，从不搞强加于人那一套。未来5年，中国将面向发展中国家实施50个文化、文明领域发展合作项目，举办200期专题研修研讨项目，为推动文明对话、促进文明进步继续作出贡献。 四是在新型挑战频出之际，我们要携手应对、共护家园。气候变化是人类面临的重大挑战。我们要秉持共同但有区别的责任原则，推动《巴黎协定》有效落实，加强绿色经济国际协作。近年来，人工智能、网络通信、生物制造等科技水平飞速提升，但也带来不少潜在风险。我们要坚持以人为本、科技向善、公平普惠等原则，加快完善相关治理规则，加强全球治理合作，使科技进步更好真正造福人类。 中国始终是应对全球性挑战的负责任参与者。中国坚持绿色低碳发展道路，构建了全球最大、发展最快的可再生能源体系和最大、最完整的新能源产业链。前天，习近平主席在气候变化峰会上郑重宣布覆盖全经济范围、包括所有温室气体的2035年国家自主贡献，这是中国为应对全球气候变化采取的又一重大举措。中国致力于同各国深化网络安全、生物安全、外空等领域合作，提出《全球人工智能治理倡议》等，倡议成立世界人工智能合作组织，这次将向联合国赠送“嫦娥六号”从月球背面采集的月壤样品。中方将继续拿出更多积极行动，同各方协力推进相关领域全球治理。 各位同事，中国愿同各方一道维护联合国的地位和权威，维护联合国宪章宗旨和原则，支持联合国通过改革提高效率和履职能力，呼吁提升发展中国家的代表性和发言权。中方将与联合国建立中国－联合国全球南南发展支持机制，并向其提供1000万美元预算支持，还将同联合国开发计划署在上海建立全球可持续发展中心，加快落实联合国2030年可持续发展议程。 历史如潮，大道如砥。面向未来，中国将继续尽己所能，为世界和平与发展贡献力量。一个稳定发展、高度开放的中国，必将为各国带来更多新机遇。一个胸怀天下、勇于担当的中国，必将为世界注入更多正能量。中国愿同各国一道坚守联合国理想，弘扬多边主义精神，积极落实四大全球倡议，朝着构建人类命运共同体的崇高目标不断迈进，努力把世界建设得更加和谐美好！ 谢谢大家！ 【编辑:李润泽】